No dia 23 de dezembro de 1994, quando estava a caminho para lançar uma operação de fiscalização da Polícia Rodoviária Estadual, às vésperas do Natal, o comandante da companhia, major Abelardo José da Cruz avistou cavalos soltos na BR-376. Parou para que a equipe retirasse os animais da pista. A viatura foi atingida por um carro e o major Abelardo morreu. Foi um dia muito triste relembra o tenente-coronel Carlos Henrique Cardoso.
Major Abelardo foi homenageado dando nome à 4 ª Cia da PRE. E nesta sexta-feira (27) recebeu outra homenagem. Um monumento aos policiais mortos em serviço na 4ª Cia. Com ele, foram oito. Uma cerimônia reuniu convidados e oficiais. A mãe do policial Marco Pereira, morto em acidente, diz que a homenagem é bonita e ao mesmo tempo triste.
O deputado federal sargento Fahur conheceu três dos homenageados.
O policial homenageado mais antigo morreu em 1981.