O assalto foi na noite de sábado. Dois homens armados que embarcaram no ônibus como pasageiros deram voz de assalto quando o veículo estava na PR 317  próximo ao trevo de acesso  ao município de Terra Boa. O motorista foi obrigado a  entrar numa estrada secundária. Ali, perto de um canavial, outros cinco homens armados entraram no ônibus. Roubaram objetos e dinheiro dos 46 passageiros, que foram obrigados a tirar as roupas e ficaram presos no bagageiro do ônibus até a polícia chegar.